自從1978年10月6日美國(guó)第一顆GPS衛(wèi)星上天以來，已有多顆各種類型的GPS導(dǎo)航衛(wèi)星被發(fā)射升空。1994年3月10日，由24顆衛(wèi)星構(gòu)成的導(dǎo)航衛(wèi)星星座部署完畢，標(biāo)志著GPS正式建成。到目前為止，美國(guó)共發(fā)射了61顆 GPS衛(wèi)星 , 包括GPS-1、GPS-2、GPS-2A、GPS-2、GPS-2R、GPS2RM和GPS-2F等型號(hào)。
自正式投入使用以來，GPS陸續(xù)暴露出一些問題，主要是衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)太弱只有幾毫瓦，因此容易受到干擾。一臺(tái)1瓦的干擾機(jī)就能有效干擾60千米遠(yuǎn)的質(zhì)量較好的商用GPS接收機(jī)，使其不能接收導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)。為此，美國(guó)在不斷提高GPs衛(wèi)星的性能。
現(xiàn)在，美國(guó)已提出了多項(xiàng)GPS抗干擾措施：（1）研制抗干擾的軍用接收機(jī)，通過改進(jìn)軟件或預(yù)先設(shè)置抗干擾措施，過濾掉干擾信號(hào)；（2）對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行改造，增強(qiáng)信號(hào)的強(qiáng)度，增加新的導(dǎo)航信號(hào)，開發(fā)新的軍用密碼，保證在現(xiàn)有信號(hào)受到敵方干擾而失效時(shí)，衛(wèi)星仍然能夠發(fā)揮作用；（3）提高自主能力，使導(dǎo)航衛(wèi)星能短時(shí)期擺脫對(duì)地面系統(tǒng)的依賴。
從2010年開始陸續(xù)發(fā)射的12顆GPS-2F衛(wèi)星上，除了具有GPS-2RM的功能外，還增加了新的民用頻率，信號(hào)功率也提高了10倍，并采用星間鏈路和自主導(dǎo)航新技術(shù)，使GPS衛(wèi)星可自主運(yùn)行60——180天，GPS-2F衛(wèi)星還采用了更先進(jìn)的星上原子鐘，可使GPS-2F衛(wèi)星鐘系統(tǒng)的誤差達(dá)到每天8納秒。
計(jì)劃發(fā)射的GPS-3系列衛(wèi)星將選擇全新的設(shè)計(jì)方案，使信號(hào)功率比現(xiàn)有系統(tǒng)提高100倍；使用更高性能的原子鐘，如氫鐘，以增大衛(wèi)星使用壽命；改變衛(wèi)星軌道構(gòu)型和軌道高度，放棄額定24顆中地球軌道衛(wèi)星的星座配置方案，采用33顆中地球軌道、高橢圓軌道和地球靜止軌道衛(wèi)星共同構(gòu)成空間星座。GPS-3的定位、定時(shí)精度有可能分別達(dá)到30厘米和1納秒。
